1、负责机器人导航方案的开发； 2、负责机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发； 3、负责路径规划架构升级和维护，解决算法可扩展性问题； 4、负责构建相关算法的评估体系； 5、路径规划算法的优化与落地。 1、计算机、电子、自动化等相关专业，硕士研究生及以上学历； 2、有3年以上机器人开发经验，深入理解经典路径规划算法，包括全覆盖规划算法和局部规划算法（DWA、TEB、Pure Pursuit等），熟悉图论相关算法及机器学习在决策规划中额应用； 3、熟悉ROS，熟悉C++开发，具有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构和算法设计方法； 4、对机器人定位、感知、运动控制有一定了解； 5、具有ROS2系统开发、自动回充方案、移动机器人或自动驾驶等行业的相关项目经验，熟悉实际场景中的避障、行为决策等需求； 6、备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力，能适应跨部门沟通与客户技术支持； 7、具备良好的敬业精神及责任心; 8、能熟练阅读并理解英文文献。