1、开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；
2、研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互等。
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有人形机器人相关公司经验者优先；
4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
5、熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模态具身大模型经验者优先。
职位详情
湖南-长沙
硕士
