必备条件:985、211 统招硕士
目标公司/行业:精通VLA/VLM/LLM(如LLaMA、Qwen-VL、GPT等)技术原理,具备大模型训练、微调、对齐及工程化落地经验;
岗位职责
1. 负责以视觉-语言-动作大模型(VLA)为核心的算法研发与系统设计,推动其在具身智能(如机械臂控制、灵巧手操作)及工业场景(如制造、物流)的落地应用;
2. 主导多模态大模型(VLA/VLM/LLM)的训练、微调与优化,提升模型在复杂环境中的泛化与推理能力;
3. 实现多模态数据(视觉-语言-动作)的对齐与联合训练,解决跨模态语义一致性与时序建模问题;
4. 优化大规模模型训练与推理效率,包括分布式训练(Deepspeed/FSDP)、显存优化、量化压缩及硬件加速部署(如TensorRT/ONNX);
5. 推动算法在嵌入式平台与机器人系统中的工程化落地,完成模型部署、性能调优与实时性保障;
6. 探索具身智能与工业场景的创新应用,如工艺优化、自主抓取、轨迹规划等,提升系统智能化水平;
7. 跟踪VLA、具身智能、模仿学习/强化学习等领域前沿进展,推动技术边界与团队能力建设;
8. 与算法、硬件、系统团队紧密协作,完成技术方案集成与验证。
任职要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,硕士及以上学历,2年以上多模态算法研发经验;
2. 精通VLA/VLM/LLM(如LLaMA、Qwen-VL、GPT等)技术原理,具备大模型训练、微调、对齐及工程化落地经验;
3. 熟练掌握PyTorch框架,深入理解Transformer架构,具备Python/C++高性能编程与模型优化能力;
4. 具备强化学习/模仿学习算法经验,熟悉机器人控制、轨迹规划、机械臂操作等具身智能相关技术;
5. 具有国产AI框架(如华为昇腾CANN/MindSpore、百度飞桨PaddlePaddle)或国产算力平台(如华为昇腾Ascend)的开发与调试经验者优先;
6. 有千万级参数模型的分布式训练、推理加速(量化/剪枝/蒸馏)及嵌入式部署经验;
7. 具备工业场景(如智能制造、物流自动化)或多模态机器人系统(如灵巧手、机械臂)算法落地经验者优先;
8. 在ICRA、NeurIPS、ICLR等顶会发表论文,或具备知名开源项目贡献者优先;
9. 熟悉ROS、传感器融合、实时系统开发等技术者优先。
学历要求:研究生·统招
工作年限:3-5年
年薪范围:25-35万 16薪