【工作职责】 1、负责机器人灵巧手技术方向的学术研究和前沿方向探索，前沿技术跟进，制定技术发展战略 2、负责机器人5指灵巧手的整体架构设计、技术路线规划、产品研制 3、机器人5指灵巧手的核心模块开发与优化： 【任职要求】 1、学历要求: 硕士或博士学位，主修机器人学、机械工程、电气工程、计算机科学或相关领域，具备扎实的机器人运动学、动力学及控制理论基础。 优先考虑在仿生机械设计、柔性传感器、驱动系统（如腱绳/连杆传动）等细分领域有研究经验者。 2、技术技能: 1) 精通机械设计与仿真工具（如SolidWorks、Fusion、AutoCAD），熟悉快速原型开发与模块化设计方法，具备从0到1的完整开发经验。 2) 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及编程语言（Python、C++），能实现机械部件与电气系统的集成与调试。 3) 掌握触觉感知、力控算法、多模态数据融合等关键技术，具备强化学习（RL）或模仿学习（IL）算法在机器人操控中的应用经验。 3、行业经验: 1）3年以上机器人系统开发经验，主导过人形机器人、灵巧手或高自由度机械臂项目，熟悉工业级灵巧手的量产流程与成本控制策略。 2) 熟悉灵巧手领域的技术瓶颈（如仿生自由度控制、触觉传感器耐久性、驱动系统成本）及前沿解决方案（如混合驱动、AI增强控制） 3) 有实际部署经验，熟悉仿真到物理系统（Sim-to-Real）的迁移优化，能解决传感器噪声、传动效率衰减等现实问题 4、优先考虑项 1）在顶级期刊或会议（如Nature子刊、ICRA）发表过机器人操控相关论文。 2）有成功量产灵巧手产品的项目经验。 3) 熟悉国产核心部件（如空心杯电机、行星滚柱丝杠）的供应链资源