结构运控总监
34-66.6K
四川-成都
硕士
更新 2026-06-04
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工作职责
1、负责制定团队技术战略与研发计划,把控机器人架构、运控研发路线,拆解任务并推进落地;
2、统筹人形、轮臂机器人全系统架构设计与运控算法研发全流程,审核核心技术方案与研发成果;
3、牵头攻克高精度运控、架构适配等核心技术难题,优化产品稳定性与性能指标;
4、管理研发团队,配置人力、算力等资源,搭建并培养架构、运控方向人才梯队;
5、跨部门协同产品、硬件、生产等团队,推动研发成果工程化落地与量产转化;
6、推动技术沉淀与知识产权布局,建立研发规范,整理核心技术文档并申报专利。
任职要求
1、硕士及以上学历,自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业,具备 5 年以上机器人架构设计或运动控制研发经验,3 年以上研发团队管理经验;
2、精通机器人运动学/动力学、轨迹规划、伺服控制等核心技术,有特种机器人机械臂架构设计、高精度运控研发落地经验,熟悉 ROS/ROS2实时操作系统,掌握 C/C++、Python 等开发语言;
3、具备顶层架构设计能力,能独立完成机器人全系统架构设计,熟悉软硬协同开发,能解决复杂的工程化技术难题;
4、具备优秀的团队管理、项目管理能力,能统筹研发全流程,协调内外部资源,推动项目落地;
5、具备敏锐的技术视野,熟悉机器人领域前沿技术发展趋势,有技术预研与创新能力;
6、具备良好的沟通协调、问题解决能力,有较强的责任心与抗压能力,能带领团队完成高强度的研发任务
优先:
1、结构电器方向
2、近五年主攻方向机器人领域
3、运动控制(偏重点)