工作职责 1、负责制定团队技术战略与研发计划，把控机器人架构、运控研发路线，拆解任务并推进落地； 2、统筹人形、轮臂机器人全系统架构设计与运控算法研发全流程，审核核心技术方案与研发成果； 3、牵头攻克高精度运控、架构适配等核心技术难题，优化产品稳定性与性能指标； 4、管理研发团队，配置人力、算力等资源，搭建并培养架构、运控方向人才梯队； 5、跨部门协同产品、硬件、生产等团队，推动研发成果工程化落地与量产转化； 6、推动技术沉淀与知识产权布局，建立研发规范，整理核心技术文档并申报专利。 任职要求 1、硕士及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业，具备 5 年以上机器人架构设计或运动控制研发经验，3 年以上研发团队管理经验； 2、精通机器人运动学/动力学、轨迹规划、伺服控制等核心技术，有特种机器人机械臂架构设计、高精度运控研发落地经验，熟悉 ROS/ROS2实时操作系统，掌握 C/C++、Python 等开发语言； 3、具备顶层架构设计能力，能独立完成机器人全系统架构设计，熟悉软硬协同开发，能解决复杂的工程化技术难题； 4、具备优秀的团队管理、项目管理能力，能统筹研发全流程，协调内外部资源，推动项目落地； 5、具备敏锐的技术视野，熟悉机器人领域前沿技术发展趋势，有技术预研与创新能力； 6、具备良好的沟通协调、问题解决能力，有较强的责任心与抗压能力，能带领团队完成高强度的研发任务 优先： 1、结构电器方向 2、近五年主攻方向机器人领域 3、运动控制（偏重点）